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| Module | Item | Parameter | Comment |
| Speckle Projector | Laser type | VCSEL | PQCW-BC-4-W0940-S3 |
| Wavelength | 940 nm(Typ.) | 940±10 nm@50℃ | |
| FOI | 92.1°±3° | H70.8°,V74.2° | |
| Focus Distance | 35cm | ||
| Pins | 16 Pin | B To B | |
| IR Camera | Sensor | 1/4” CMOS Sensor | OV9282-GA4A(b&w) |
| Resolution | 1M | 800H*1280V Pixels | |
| Interface | MIPI | ||
| Sensor ID | OV9282 | ||
| Focus Type | FF | ||
| FOV | 77.0°±3° (OPT) | ||
| 80.50°±3° (ME) | |||
| Focus Distance | 33cm | ||
| Pins | 20 Pin | B To B | |
| RGB Camera | Sensor | 1/4” CMOS Sensor | OV5695-GA4A(color) |
| 5M | 1944H*2592V Pixels | ||
| Interface | MIPI | ||
| Sensor ID | OV5695 | ||
| Focus Type | AF | ||
| FOV | DIAGONAL =84.0° | ||
| HORIZONTAL =56.6° | |||
| VERTICAL =71.5° | |||
| Pins | 30Pin | B To B | |
| Flood | Sensor ID | SFH 4775S | |
| FOI | 80° | ||
| Wavelength | 940 nm(Typ.) | ||
| Spectral Width（FWHM） | 37nm | ||
| Module | Baseline | 40mm | |
| Precision | ±1mm@60cm | ||
| Weight | NA | ||
| Size(L x W x H) | 65mm x 12mm x 5.14mm |
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